В начале XVIII века некий благочестивый живописец привез из Италии копию с картины Рафаэля «Святое Семейство», на которой изображена Божия Матерь с Младенцем Христом, святой Иоанн Креститель и святой праведный Иосиф Обручник. Художник оставил икону в Москве у своего родственника, священника церкви Троицы на Грязех, а сам вскоре вновь отправился за границу, где и умер. Получив известие о кончине дарителя, священник пожертвовал эту икону в свою церковь, поместив ее на паперти. Прошло около сорока лет. Одна знатная женщина в короткий промежуток времени понесла тяжкие утраты, одну за другою: ее муж был в чем-то оклеветан и отправлен в ссылку, имение было отобрано в казну, а единственный сын, утешение матери, попал в плен во время войны. Несчастная искала утешения в молитве и просила Царицу Небесную быть заступницей пред Божиим милосердием за невинных страдальцев. И вот однажды она слышит во сне голос, повелевающий ей отыскать икону "Святого Семейства" и помолиться пред нею. Скорбящая женщина долго искала по московским церквам желанную икону, пока наконец не нашла ее на паперти Троицкой церкви на Покровке. Усердно помолилась она пред этою иконою — и вскоре получила три радостные вести: муж ее был оправдан и возвращен из ссылки, сын освобожден из тяжкого плена, и имение возвращено им из казны. Отсюда и пошло название “Трех Радостей”.

На иконе изображен Богомладенец на коленях Пресвятой Богородицы с белым цветком в руках, справа стоит Иосиф Обручник, а слева — Иоанн Предтеча, в детском возрасте; оба с любовию взирают на Божественного Младенца.

После прославления иконы образ Богородицы «Трех Радостей» стали писать и в русской иконописной традиции, причем Иосиф Обручник и Иоанн Креститель на русских иконах изображаются по разные стороны от Богоматери с Младенцем (на итальянских – справа от Богородицы), кроме того, на них всегда изображается Иосиф (на итальянских чаще нет).

Празднуется икона 26 декабря/8 января.